复杂系统的控制理论及其多指标优化与多目标决策

发布日期:2013-11-12
 

本方向的主要研究内容包括:①复杂武器系统控制研究;②(群)机器人的协同优化与智能决策理论与方法研究;③启发式智能优化与决策研究;④典型对象的智能控制研究。

针对系统中复杂的控制问题,实施最优控制与自适应控制、专家控制及自学习控制相结合的智能控制策略,解决被控参量变化的随机性与不确定性、被控参量的状态约束、参量间的强耦合以及存在扰动的多样性等问题。

对群机器人实施协同控制策略,成功解决了被控参量变化的随机性与不确定性、被控参量的状态约束、参量间的强耦合以及存在多样扰动等问题。