翱翔计划

发布日期:2013-10-23
    本实验室从2008年开始接收“翱翔计划”学员,到现在5年的时间共指导了20名来自十二中、理工附中、二十中三个基地校的学生。2013年新接收翱翔计划学员6名名。
本实验室的研究方向包括:1、复杂系统的多指标优化与多目标决策;2、智能系统与智能控制理论、技术与应用;3、模式识别理论与应用;4、运动控制与检测技术;5、大型工程系统的综合控制与优化。以这五个研究方向为出发点,本实验室在智能控制、图像处理、机器人搭建及路径规划、硬件设计及制作、智能优化算法等方面对“翱翔计划”学员进行指导。
本实验室所带的翱翔计划题目包括:
机器人相关:
1)单移动机器人全区域覆盖;
2)基于人工势场理论的三移动机器人的直线形编队控制研究;
3)基于人工势场理论的领航跟随技术研究;
4)基于人工势场理论的两移动机器人目标跟踪技术研究。
图像处理相关:
1)单目标跟踪算法的实现;
2)基于OpenCV 的帧间差运动检测方法的实现;
3)基于Meanshift算法的单目标视频跟踪;
4)光电跟踪系统目标检测算法的改进与实现;
控制相关:
光电跟踪系统控制算法的改进与实现。
硬件相关:
某型产品的键盘设计及键盘检测系统。
乐高机器人相关:
1)基于乐高机器人的路径规划;
2)基于声强辨识的移动机器人模糊避障策略研究等。